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[发明专利]场坪FOD识别装置及系统-CN202010982880.2在审
发明人：刘斌;由华俊 -专利权人：北京中兵智航软件技术有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种场坪FOD识别装置及系统，该装置包括：FOD前端，用于获取FOD的数据信息，并将所述FOD的数据信息发送至FOD控制中心；定位模块，用于获取FOD前端的位置信息，并将所述FOD前端的位置信息发送至所述FOD前端。通过本发明，由于通过具有无线传输功能的FOD前端对FOD进行定位，并通过定位模块对该FOD前端进行定位，解决了场坪FOD检测系统难以独立部署、无线部署、移动部署的问题，进而达到简易化快速化部署场坪FOD检测系统、快速消除FOD造成航空损失的风险的效果。
fod 识别装置系统

[发明专利]一种轨道式机场跑道FOD检测方法及系统-CN202211587896.9在审
发明人：吴川;徐少罕;赵录建;张强 -专利权人：合肥视展光电科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道式机场跑道FOD检测方法及系统，包括后台监控决策中心、检测雷达、检测相机及中基站，包括以下步骤：启动探测任务；检测雷达扫描并生成雷达FOD事件报告；检测相机拍照识别并生成相机FOD事件报告；FOD事件报告发送至后台监控决策中心；决策FOD处理方式；本发明涉及目标探测技术领域。该轨道式机场跑道FOD检测方法及系统，采用检测雷达和检测相机相结合，使每一处FOD经过两次检测，能够提高检测结果的准确性，降低后续清理设备空跑可能性，另外，能够根据FOD事件报告判定FOD风险等级，再根据FOD风险等级决策FOD处理方式，危险等级不同采用不同的处理方式，智能化程度更高。
一种轨道机场跑道 fod 检测方法系统

[发明专利]一种机场跑道的FOD智能巡检车-CN202010742899.X在审
发明人：王俊;蒋兆军;唐杰;闾建凤;李洪军 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E01H15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场跑道的FOD智能巡检车，包括可自由移动的本体、设于本体上方的FOD存储箱和设于FOD存储箱一侧位置处、本体尾部上方的控制箱，本体底部采用麦克纳姆轮实现支撑与移动，FOD存储箱朝向本体头部的方向开口，且FOD存储箱外侧壁设有可将FOD抓取进该开口内的抓取装置，FOD存储箱上方设有雷达，雷达外罩设有防雨罩，本体头部位置处、FOD存储箱上方设有视觉装置，本发明机场跑道的FOD智能巡检车可以对机场跑道上的FOD进行自动检测与自动抓取，提高巡检效率，减少人力。
一种机场跑道 fod 智能巡检

[发明专利]一种FOD损伤的三维实体建模方法-CN201810315092.0在审
发明人：宋迎东;万煜玮;胡绪腾;贾旭;吴娜 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种FOD损伤的三维实体建模方法，包括以下步骤：通过扫描试件的真实FOD损伤，获取FOD损伤表面及附近区域的点云数据；从点云数据中取点，获取FOD损伤表面及附近区域的大量点的绝对坐标值；对点的坐标值开展拟合优化，构建FOD损伤表面的三维轮廓云图；基于拟合优化的点集坐标数据，构建样条曲线，并以此为基础拟合FOD损伤的轮廓表面；对所构建的FOD损伤表面开展缝合处理，构建FOD损伤的三维实体模型。本发明基于结构光扫描的FOD轮廓表面数据，通过开展数据处理和拟合优化，构建FOD损伤表面的三维轮廓形貌和尺寸云图，并以此进一步构建与真实FOD形状相近的实体模型。
损伤构建拟合三维实体建模点云数据附近区域轮廓表面三维轮廓扫描优化三维实体模型形貌实体模型样条曲线坐标数据数据处理结构光点集缝合取点试件

[发明专利]基于背景消除和改进连通域算法的FOD自动识别方法及系统-CN202011625415.X有效
发明人：陈晓林;刘峰;姜官男;许学凡;谭越;徐晓浩 -专利权人：上海微波技术研究所（中国电子科技集团公司第五十研究所）
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于背景消除和改进连通域算法的FOD自动识别方法及系统，包括：步骤M1：获取雷达数据并通过雷达数据判断是否存在背景数据；当同时存在正向和反向的背景数据时，则使用背景对消FOD目标检测算法进行FOD目标检测，输出FOD目标检测结果图像及目标坐标文档；当不是同时存在正向和反向的背景数据时，则使用FOD目标检测算法进行FOD目标检测，并判断根据FOD目标检测算法得到的FOD报警数据变量是否为0，当FOD报警数据变量为0时，则将当前的雷达数据存为新的背景数据，重复执行步骤M1；当FOD报警数据变量不为0时，则输出FOD目标检测结果图像及目标坐标文档；本发明中处理过程的所有参数，均可以根据机场实际场景进行分段处理
基于背景消除改进连通算法 fod 自动识别方法系统

[发明专利]基于异物检测的扩展范围定位系统-CN201980061867.9在审
发明人： L·西伯;A·戴特维勒;M·费舍 -专利权人：韦特里西提公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01V3/10 文献下载
摘要：描述了用于基于异物检测(FOD)的扩展范围定位系统的系统和方法。具体地，公开了包括线圈和异物检测(FOD)系统的功率转移装置。线圈被配置为基于流过线圈的电流来生成磁场以用于将功率转移至接收器设备。FOD系统包括多个FOD感测回路、FOD电路装置、以及有源信标接收电路装置。FOD感测回路基于FOD感测回路中的一个或多个FOD感测回路的电特性的变化检测在磁场内的金属物体。FOD电路装置处理一个或多个FOD感测回路的电特性的调制模式并且提供第一定位信息。有源信标接收电路处理至少两个感应环路中的感应电压以提供第二定位信息。
基于异物检测扩展范围定位系统

[发明专利]一种基于雷达和图像信号的FOD融合探测方法及装置-CN201510725500.6在审
发明人：罗晓;隋运峰;钟琦;李华琼;鄢丹青;张中仅;王雨果;何路飞 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明涉及雷达和图像的物体探测和物体识别领域，尤其是涉及一种基于雷达和图像信号的FOD融合探测方法及装置。本发明针对现有技术存在的问题，提供一种FOD融合探测方法及装置，本发明基于融合信号训练弱FOD探测器，然后提出了一种融合单独雷达探测、单独图像探测、融合信号探测三种弱FOD探测器生成FOD融合探测器的方法，通过FOD融合探测器最终判定FOD目标。本发明中控制处理器控制每个雷达或图像探测器对相应跑道检测区域进行连续扫描，分别对应进行雷达探测或图像探测；根据所述特征融合方法，对坐标对应的雷达信号和图像信号进行特征融合；然后使用FOD融合判定器进行FOD判定，对认定的FOD目标进行报警。
一种基于雷达图像信号 fod 融合探测方法装置

[发明专利]一种机场跑道外来异物监测报警系统及其方法-CN202111607940.3有效
发明人：石鲁超 -专利权人：南京易信同控制设备科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场跑道外来异物监测报警系统及其方法,系统包括：FOD检测单元，不间断扫描监视监测范围内的异物FOD地面监控中心，FOD地面监控中心，分析控制服务器：运行目标检测算法，对FOD检测单元传送的图像及雷达数据处理；固定操作控制终端：用于显示检测处理的FOD目标信息并提示操作员，对FOD检测单元和FOD地面监控中心的设备参数配置、数据监测、统计分析；存储阵列：存储发现的FOD图片及视频信息并挂载在数据库服务器；FOD清扫中心，清除检测到异物，FOD清扫中心包括：移动操作控制终端：异物清扫车。
一种机场跑道外来异物监测报警系统及其方法

[实用新型]一种边灯式机场FOD探测设备-CN202121495100.8有效
发明人：郭延松 -专利权人：南京易信同控制设备科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种边灯式机场FOD探测设备，涉及FOD探测设备领域，针对FOD探测设备在使用时，容易受到外物的撞击而倾倒，进而影响自动实时扫描探测，导致FOD探测设备不能及时的帮助管理人员清除跑道异物，影响FOD探测设备的正常工作等问题，现提出如下方案，包括防护箱，所述防护箱内设置有多个隔板，多个所述隔板将防护箱分隔成多个缓冲腔和固定腔，所述固定腔介于多个缓冲腔之间，所述固定腔内设置有探测设备。本实用新型能够防止FOD探测设备受到外物撞击时易倾倒，保证了FOD探测设备能够准确自动实时扫描探测，使FOD探测设备能够正常工作，使用方便。
一种边灯式机场 fod 探测设备

[发明专利]FOD缺口型损伤的疲劳性能预测方法-CN201810315065.3有效
发明人：宋迎东;万煜玮;胡绪腾;贾旭;吴娜 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种FOD缺口型损伤的疲劳性能预测方法，包括如下步骤：(1)确定FOD缺口型损伤的宏观尺寸：通过观测工具，观测FOD缺口型损伤的形貌特征，测量FOD缺口损伤的宏观尺寸；(2)确定假设小缺口的尺寸形貌及位置：基于步骤(1)得到的FOD缺口型损伤的宏观尺寸及形貌，确定假设小缺口的几何尺寸及其相对于FOD缺口损伤的位置；(3)确定疲劳预测的相关参数：依据所预测的疲劳参量及其疲劳条件，确定所对应的材料参数及预测方法；(4)开展疲劳性能的预测计算：以叠加缺口模型为基础，构建有限元模型进行分析计算，进而依据计算结果预测FOD缺口型损伤的疲劳性能。本发明提高了FOD缺口型损伤的疲劳性能预测精度。
损伤疲劳性能预测形貌预测疲劳性能小缺口宏观疲劳材料参数分析计算观测工具疲劳条件相关参数形貌特征预测计算元模型参量构建叠加测量观测

[发明专利]一种机场道面异物智能探测与清扫系统-CN201710501043.1有效
发明人：张晓钟;张超;陈荣俊;孟凡芹;曾锐;王超 -专利权人：中国人民解放军空军勤务学院
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：一种机场道面异物智能探测与清扫系统，包括远程控制单元、轮式FOD探测机器人和清扫机器人，两台轮式FOD探测机器人用于并行协同探测机场道面上的FOD，并在探测到后发出FOD报警与定位信息信号给远程控制单元；远程控制单元用于接收和显示轮式FOD探测机器人发出的报警和定位信息、用于控制两台轮式FOD探测机器人的运行轨迹、用于控制轮式FOD清扫机器人移动到定位点，并具有实时监控功能，且在远端出现异常情况下能通过近端进行远程遥控干预；轮式FOD探测机器人用于根据远程控制单元提供的FOD定位信息自动移动到定位点进行清扫任务。
一种机场异物智能探测清扫系统

[发明专利]一种面向机场飞行区无人机巡检路径规划和异物探测方法-CN201911271674.4有效
发明人：汤新民;陈济达;刘金安;李腾 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向机场飞行区无人机巡检路径规划和异物探测方法，细分为两个部分：无人机巡检路径规划和基于多特征融合的机场FOD图像检测；本发明结合无人机行业，将无人机与机场FOD巡检相结合，通过智能图像识别技术，能够快速有效的对机场目标区域进行FOD的巡检，既能够及时安排FOD移除手续，又能够对FOD的数量、特征、类型、来源等进行统计录用分析，并建立该机场的FOD数据库。
一种面向机场飞行无人机巡检路径规划异物探测方法

[发明专利]一种FOD探测设备的中线灯扣除方法及FOD探测设备-CN202010061622.0在审
发明人：刘增华;许童;赵盼 -专利权人：沈阳汇通智联电子工程设计安装有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种FOD探测设备的中线灯扣除方法及FOD探测设备，涉及航空安全技术领域，主要解决了如何区分中线灯和机场跑道异物的技术问题。该发明包括获取中线灯的测量信息及探测目标的探测信息；再根据所述中线灯的位置坐标及探测目标的位置坐标，输出第一判断结果；若所述第一判断结果显示所述探测目标不是FOD，根据所述探测目标的信噪比做二次判断，若所述二次判断结果显示所述探测目标不是FOD，则确定所述探测目标为中线灯，排除所述探测目标。因此，在移动式FOD探测设备在巡场探测过程中，本发明解决了将中线灯误认为FOD目标的问题。并且，本发明提高了FOD巡检过程的速度，提升了巡检人员的效率，保障了FOD巡检的质量。
一种 fod 探测设备中线扣除方法

[发明专利]一种跑道FOD图像探测方法及装置-CN201510698144.3有效
发明人：刘卫东;隋运峰;钟琦;李华琼;张中仅;王雨果;鄢丹青 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及基于2D图像的物体探测和物体识别领域，尤其是涉及一种跑道FOD图像探测方法及装置。本发明针对现有技术存在的问题，提供一种跑道FOD图像探测方法及装置，通过训练获得跑道自身固有结构在多种气象和光照条件下成像的特征分布规律，建立非FOD目标的排除模型；并在实际跑道上进行FOD探测过程中，首先对局部外貌差异进行边缘检测得到疑似目标，然后通过前期训练获得的排除模型进行快速非FOD目标排除，最终得到FOD目标并进行报警。本发明通过从四个正样本图像集合建立非FOD目标的排除模型，分别计算并统计四类跑道表面物体区别于负样本图像集合的识别参数，实现对跑道监视区域的完整FOD检测。
一种跑道 fod 图像探测方法装置

[发明专利]无线充电发射端-CN202111384101.X在审
发明人：冯颖盈;姚顺;冯仁伟;邓远洋 -专利权人：深圳威迈斯新能源股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H02J50/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线充电发射端，包括：FOD模块，用于检测无线充电发射端的电路产生的感应磁场内的金属异物；LOP模块，用于检测无线充电发射端四周的活物；第一控制器，根据无线充电发射端的电气参数调整FOD模块和LOP模块的工作状态，减少无线充电发射端对FOD模块、LOP模块检测精度的干扰。本发明提出的无线充电发射端增设了FOD模块和LOP模块，分别在充电进行时对金属异物和活物进行检测。同时，为了提高FOD模块的检测精度控制FOD模块避开逆变电路产生的高次谐波、动态调整FOD模块预设的阈值的大小，防止出现误判有金属异物的情况。
无线充电发射

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